起源于武乡农村，流行于武乡、襄垣、榆社、左权、太谷、榆次等县，起源年代不可考。传说，武乡琴书是由艺人将鼓儿腔和中原曲种鹦哥柳揉合，及吸收了当地小曲而成。艺人们称之为“九腔十八调，七十二哼哼”。最初，演唱以两人一挡，以八角鼓击节，用木胡伴奏，唱一段吉利词赋，借以乞食。

    到清代同治年间，盲艺人开始坐场说大书，每档增至六、七人。抗日时期，武乡县组织了盲人宣传队。为加强说抗日书目气氛，艺人们承袭了咸丰年间大板书艺人操打七件打击乐器的技巧，这时才称为武乡鼓书。民间艺人们勤于探索，善于吸收他人的长处，对民间音乐和曲艺音艺颇有建树。武乡琴书后来创造了起腔、垛板、簧腔等。演唱的新书目有《西安事变》、《减租减息》的段子。

    抗日战争和解放战争时期，鼓书艺人为了参加抗日战争和人民解放战争事业，编演了数百个新曲目，到各地宣传演出，受到人民政府多次嘉奖，并涌现出数十名模范艺人，为革命事业做出了贡献。

    新中国成立后，盲人艺术工作者取消了打击乐器，以上制月琴为伴奏，开始叫武乡琴书。音乐唱腔中的起板，是由方言语汇与柳调旋律构成的衬腔、乐句组成，富有乡土特色，传统书目有《呼家将》、《包公案》等。